Un Etablissement Recevant du Public est défini à l’article R 123.2 du  CCH : « constituent des ERP tous bâtiments, locaux et enceintes dans lesquels des personnes sont admises soit librement, soit, moyennant une rétribution ou une participation quelconque, ou dans lesquels sont tenues des réunions ouvertes à tout venant ou sur invitations, payantes ou non. Sont considérés comme faisant partie du public, toutes les personnes admises dans l’établissement à quelque titre que ce soit en plus du personnel ».

En france, la règlementation concernant les ERP est définie par le code de la construction et de l'habitation, le règlement de sécurité pris en application de l'arrêté du 25 juin 1980 (ou du 23 mars 1965 si le batîment est antérieur et n'a pas subit de modification).

Les ERP sont classés en types en fonction de leur activité et en catégories en fonction de leur effectif accueilli.

Chaque type fait l'objet d'une règlementation complémentaire.